2023-05-10 14:56:27
以色列科学家使用机器人手臂和古代水测量技术来精确捕获复杂物体的3D结构。
3D扫描过程可能很棘手，特别是当您处理包含裂缝和其他隐藏部分的对象时。以色列内盖夫本古里安大学的研究人员正在开发一种技术，可以消除常规3D扫描仪通常出现的麻烦问题。
古老的方法是，您可以通过将物体浸入水中并分析物体所排除的水量来精确测量物体的体积。
将水和机器人转化为3D扫描解决方案
称为“浸渍转化”的新型扫描方法与机器手臂和水桶一起作用。该过程开始于将物体浸入水中并测量其流体位移。之后，研究人员能够用一个数学算法来构建一个虚拟3D模型，该算法产生一系列对象3D形式的“切片”。
据研究团队介绍，这种方法比其他类型的3D扫描技术有很多优点。由于没有视线问题，与光学传感器不同，机器人手臂和水溶液能够捕获物体内的隐藏细节。
“与光学传感器不同，液体没有视线要求。本文作者之一安德烈·沙夫里(AndreiSharf)说，它渗透了物体的空腔和隐藏部分，从而绕过了传统扫描设备的所有可见性和光学限制。
虽然这种概念验证无疑是创新的，但科学家队伍仍然存在一些缺点。对于初学者来说，机器人手臂当前必须将选定的物体500到1，000次，以创建高保真扫描。这个过程的这个漫长的等待是一个明显的障碍，但是减轻这个问题将使技术非常实用。
通过这种古希腊思想将水和机器人融合在一起，研究人员认为，他们的方法将允许人们以比以往任何时候更准确的方式正确地扫描复杂的物体。
不过就感觉而言，这种方式不光是繁琐，其误差也会相对较大吧。